人類曾經提出宇宙學、天體演化學與科學模型，解釋人們對于宇宙的觀察。最早的理論為地心說，由古希臘哲學家與印度哲學家所提出。行星，通常指自身不發光，環繞著恒星的天體。其公轉方向常與所繞恒星的自轉方向相（由西向東）。
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