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起源于北美洲格陵蘭島上愛斯基摩人用動物皮包在木架子上制作的獸皮船。皮艇有舵，比賽時，運動員坐在艇內，面向前方獨木舟（英語：Dugout canoe），是一種用單根樹干挖成的劃艇，需要借助槳驅動。獨木舟的優點在于由一根樹干制成，制作簡單，不易有漏水，散架的風險。